Una mediana es la recta que conecta un vértice y el punto medio del lado opuesto.
Las tres medianas de un triángulo se cortan en un punto llamado baricentro o dentro de masas.
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Una altura es la recta perpendicular a un lado que pasa por el vértice opuesto.
Las tres alturas del triángulo se cortan en un punto llamado ortocentro.
Una bisectriz es la recta que pasa por el vértice y corta su ángulo por la mitad. Es el lugar geométrico de los puntos que están a la misma distancia de los lados que convergen en el vértice.
Las tres bisectrices del triángulo se cortan en un punto llamado incentro, el centro dela circunferencia circunscrita.
Una mediatriz es la recta que corta aun lado perpendicularmente y lo divide en dos mitades. Es el lugar geométrico de los puntos que están a la misma distancia de los dos vértices.
Las tres mediatrices del triángulo se cortan en un punto llamado circuncentro, el centro de la circunferencia circunscrita.
Algunos de estos centros se encuentran siempre alineados en una recta conocida como recta de Euler https://www.victormat.es/recta_de_euler.html